Федеральная информационная площадка

Детская коляска на радиоуправлении

Коляска на радиоуправлении – это проект, призванный помочь родителям грудных детей, которые ежедневно во время уличных прогулок сталкиваются на улицах с множеством луж и грязи, не зная, как преодолеть возникшее препятствие. Механизм радиоуправления поможет любому родителю провести коляску через лужи и аккуратно обойти ее. А также такой механизм поможет поднять коляску в горку и довезти сумки из магазина. Возможность дистанционного управления коляской поможет меньше уставать родителю во время прогулки.


Этап 1: Разработка.
​Составлена принципиальная схема устройства.

Image

Подобраны необходимые компоненты и разработана схема их соединения.


Motor Shield на базе микросхемы L298N позволяет управлять двумя моторами постоянного тока, либо шаговым двигателем с потребляемым током до 2 Ампер. Чередование разноименных сигналов на парах выводов IN1, IN2 и IN3, IN4 задают направление вращения моторов. Выводы ENA и ENB отвечают за раздельное управление каналами. Мы используем их в активном режиме: ими  управляет контроллер – один сигнал разрешает вращение моторов, другой запрещает вне зависимости от состояния выводов "IN". Дальше мы подсоединим ENB к  выводу Шим (D3), так мы задействовали возможность драйвер двигателя управлять скоростью, меняя скважность посылаемого ШИМ сигнала. Значения скважности задаются функцией analogWrite (pin, число), где число изменяется от 0 до 255, прямо пропорционально скважности сигнала. 

Скважность – отношение периода следования сигнала к  его длительности. Разъем в 12 вольт предназначен для подачи питания с аккумулятора на мотор , ну а сам мотор подключается к выходу Out3 и Out4, чтобы моторчик мог вращаться в разных направлениях.

Задача сервомашинки  - преобразовать сигнал от приемника в движение рулей модели, согласно действием пилота. На сервомашинку от приемника приходит импульсный сигнал определенной длины, в зависимости от длины сигнала, осуществляется поворот.

Радиомодуль принимает сигналы, которые впоследствие через Arduino идут на сервомашинку. Arduino UNO - это небольшая плата с собственным процессором и памятью. На плате  есть пара десятков контактов, к которым  подключаются наши компоненты.  В Arduino UNO  загружается программа, которая  управляет всеми  устройствами по заданному алгоритму. 

Image

Передатчик устроен немного проще. Джойстик подает сигнал нужной длины, который преобразуется в ток и усиливается аккумулятором, после чего идет через радиомодуль, преобразующего ток в радиоволну, принимаемую радиоприемником. 

Image

Этап завершен.


Этап 2: Закупка компонентов.

Составлена смета.

Image

Компоненты не закуплены.


Этап провален.

Этап 3: Сборка и тестирование.

Сборка устройства не произведена, тестирование не проведено.

​Этап провален.

Участники проекта
Иван Синичкин
Ваделец
Полина Мозгалева
Научный руководитель
Дмитрий Кузьмин
Разработчик