Федеральная информационная площадка

Система оценки проходимости среды мобильным роботом

Одной из проблем современной мобильной робототехники является движение и выполнение специализированных (разведывательных, исследовательских, поисковых) задач в условиях пересеченной местности.

Такую среду можно назвать физически неоднородной, и при прохождении через нее робот встречает участки (снег, галька, болото, луг, песок и т.д.), попадание на которые может привести к невыполнению задачи, остановке, буксированию, поломке, сбою навигационных систем робота.

Следовательно, необходимой задачей робота является определение преодолимости участков, лежащих на его пути. Эта задача является наиболее актуальной для военной техники (в 2017 в России будет принят на вооружение мобильный робот «Уран-9»), гражданской техники (разработка автономных автомобилей «Google», «Tesla», «КамАЗ», «АвтоВАЗ») и экстремальной робототехники (роботы для МЧС, планетоходы).

Целью проекта является разработка системы, позволяющей мобильному роботу оценивать возможность перемещения через участки неоднородной местности.

Система реализовывается на учебном мобильном роботе Robotino. В качестве среды используется лабораторный полигон.

Срок реализации проекта - июнь 2018 г.

Были выделены следующие задачи проекта:

  • Разработка блока технического зрения;
  • Сбор экспериментальных данных о свойствах робота и поверхностях;
  • Обучение системы (робота) на основе созданной базы данных.

На текущий момент частично реализован блок технического зрения, проведены эксперименты по обучению классификатора участков поверхности. Сделаны выводы о работоспособности используемых методов и составлен план по их совершенствованию.

Участники проекта