Федеральная информационная площадка

Система управления роем БПЛА

Актуальность

     Современный мир уже немыслим без использования дронов. Беспилотники используются всюду: это и аэросъёмка, и детские игрушки, и доставка грузов. Однако в силу несовершенства строения тела человека возникает необходимость в автоматизации систем управления подобными летательными аппаратами: ведь очень сложно управлять оператору несколькими дронами одновременно! А если их будут сотни?

Цель

     Основная цель проекта - создать эффективную систему управления группой БПЛА

Задачи

1) Создать несколько прототипов БПЛА.

2) Разработать хардварную часть системы управления. 

3) Разработать софтвенную часть системы управления.

4) Провести испытания системы, и в случае необходимости внести  корректировки в конструкцию и в код.

5) Внедрить и коммерциализировать разработку.

Ожидаемый результат

     Технология, позволяющая эффективно управлять большим количеством БПЛА (100 и более)

Сроки реализации проекта

     Ноябрь 2016 - Декабрь 2018

Дополнительная информация и технические характеристики

     В рамках данной концепции создаётся тестовая партия недорогих дронов, на которых в последствии будет оттачиваться алгоритм коллективного управления. 
     Пару слов о технических особенностях беспилотников: в качестве материала использовали деревянные линейки, так как они очень тонкие и ровные, что нам на руку в плане аэродинамики. Вырезали корпус на лазерном гравировальном станке с ЧПУ по заранее приготовленным нами 3D чертежам, при проектировании использовали САПР Solid Works. Управляет дроном Arduino nano. Дуина взята как временный вариант для быстрого прототипирования. В последующих версиях будем использовать AVR или STM контроллеры (склоняюсь к целесообразности использования семейства последних). На борту установлен акселерометр и гироскоп MPU6050. Планируем переход на MPU9250, так как нам необходим магнитометр для исключения осевого вращения. В качестве контроллеров коллекторных двигателей использовали две микросхемы Uln2003 (сборка Дарлингтона). Питание на дрон поступает от наземного блока питания 5В (разумеется, после окончания тестов произведём переход на литий-полимерные аккумуляторы, но сейчас удобнее пользоваться именно блоком). Удалённое управление  реализуется с помощью радио модуля nRF24L01+. Про  программную реализацию: начали создавать механизм стабилизации полёта. Успели  реализовать пропорциональный регулятор,  использующий показания MPU6050. Однако, этого не достаточно, поэтому осваиваем интегральное и дифференциальное регулирование. Со следующего календарного года планируем приступить к непосредственной разработке системы управления группой БПЛА. Она будет подразумевать наличие приложений управления под ПК, а также под мобильные платформы. 

МЫ ИЩЕМ ТАЛАНТЫ

Если Вы имеете опыт разработки программ под эти платформы и/или интересуетесь программированием под STM и/или знаете, как коммерциализировать технологию, будем рады сотрудничеству или работе в одной команде.

Контактная информация

По всем вопросам можно обращаться к: vk.com/jeksonstyle

О других разработках и нашей деятельности можно почитать здесь: vk.com/androtech_robotics

Image
Участники проекта
Полина Мозгалева
Насяльнике
Дмитрий Мяхор
Владелец