Федеральная информационная площадка

Робот-художник

Актуальность проекта заключается в том, что кафедра ИКСУ и направление "Мехатроника и робототехника" не является слишком популярным среди абитуриентов и складывается неблагоприятная конкурсная ситуация, в результате которой поступают слабые студенты, которые не могут продолжить обучение на должном уровне и в большинстве случаев отчисляются. В целях увеличения средних знаний поступающих студентов, необходимо повысить конкурсную ситуацию и увеличить интерес среди абитуриентов. Т.е. робот преследует рекламные цели. Есть и еще один аспект: на кафедре катастрофически не хватает работающих учебных роботов, на которых можно выполнять лабораторные работы.

Картины, создаваемые  роботом-художником будут являться предметами искусства. Возможно, это будет новое художественное направление.Так же такой робот можно использовать в образовательных целях (как для обучения детей рисованию, так и для обучения студентов управлению роботами).Еще одно применение такого робота - в качестве игрушки для детей.

Целью  данного проекта является создание робота-художника, способного рисовать  цветные портреты по зафиксированному видеокамерой изображению, которого можно будет использовать в дальнейшем в качестве учебного стенда для студентов.

Задачи:

  1. Спроектировать и собрать механическую часть робота.
  2. Разработать систему управления роботом.
  3. Интегрировать систему управления роботом с его механической частью

Ожидаемый результат проекта:

Робот, способный рисовать цветные портреты по зафиксированному изображению с видеокамеры, который используется в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся на специальности "Мехатроника и робототехника" и в качестве рекламы для абитуриентов

На рисунке ниже представлен робот WaterColor Bot, внешне конструкция данного робота очень схожа с ожидаемым результатом данного проекта

Image


Сроки реализации проекта:

01.09.2015 - 31.05.2017

Дополнительная информация:

Данный робот проектируется и разрабатывается в ТПУ при совместной работе кафедр ИКСУ (разработка системы управления) и ТАМП (разработка механической части).

На текущий момент собрана система управления роботам на базе микроконтроллера Atmega16. Собранная электрическая схема представлена на рисунке ниже.

Image
Участники проекта
Вадим Маслов
Владелец
Полина Мозгалева
Преподаватель проектирования и разработки инноваций
Василий Морозов
Преподаватель английского языка
Екатерина Иванченко
преподаватель маркетинга
Иван Зернин
преподаватель маркетинга