Федеральная информационная площадка

Ручной манипулятор на датчиках Холла

Цель работы: создание манипулятора на руку по типу перчатки. 

Задачи: выбор идеи, составление плана, составление сметы, написание кода, пайка, реализация корпуса, изучение рынка, оформление отчетов, презентация

Актуальность: манипулятор может применяться в сферах, где необходимо регистрация движении руки. Например, виртуальная реальность, музыкальная деятельность, медицина и т.д.

Принцип работы: при сгибательных движениях пальцев датчики Холла меняют положение относительно магнита. Изменение положения фиксируется на микроконтроллере. Значения изменения выводятся на экран, который показывает эмуляцию движения пальцев.екст

Ожидаемый результат: полностью готовый манипулятор в одном экземпляре, который одевается на пальцы с помощью зажимных колец. В будущем планируется создать модель в полноценном корпусе в виде перчатки

Сроки выполнения проекта: 10 февраля - 9 июня

Участники проекта
Семен Федюкевич
Работа с презентацией
Виктор Нефёдцев
Работа с кодом
Александр Грибков
Работа с корпусом