Ручной манипулятор на датчиках Холла
Цель работы: создание манипулятора на руку по типу перчатки.
Задачи: выбор идеи, составление плана, составление сметы, написание кода, пайка, реализация корпуса, изучение рынка, оформление отчетов, презентация
Актуальность: манипулятор может применяться в сферах, где необходимо регистрация движении руки. Например, виртуальная реальность, музыкальная деятельность, медицина и т.д.
Принцип работы: при сгибательных движениях пальцев датчики Холла меняют положение относительно магнита. Изменение положения фиксируется на микроконтроллере. Значения изменения выводятся на экран, который показывает эмуляцию движения пальцев.екст
Ожидаемый результат: полностью готовый манипулятор в одном экземпляре, который одевается на пальцы с помощью зажимных колец. В будущем планируется создать модель в полноценном корпусе в виде перчатки
Сроки выполнения проекта: 10 февраля - 9 июня